marzo

Robótica , John J. Craig, 3era Edición (Prentice-Hall)

Posteado En: Libros - Manuales por Manybadilla

Datos Técnicos

Descripción

Un libro el cual trata acerca de la robótica, un libro el cual nos guiará por la introducción a robótica e ingeniería mecánica.

Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una manera simple e intuitiva no es necesario que la audiencia este formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la mayor parte del material se toma de ese campo.

De una manera directa, este libro es para que lo utilicen todos aquellos ingenieros que desarrollan sistemas robóticos, pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.

Un libro importante si lo tuyo es la robótica, aprende, ve de la mano con unas de la mejores editoriales, aprende a programar sistemas robóticos, construye tu propio sistema, realiza una de las mejores tareas.

“Hazte más conocedor cada día”

Tabla de Contenidos

1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea
Apéndices

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Etiquetas: books, cinemática, John J. Craig, Libros, PDF, Prentice-Hall, robotica
13 Comentarios 24/mar/2010

13 Comentarios

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@tablerotico2

24/03/2010 11:53:38 #1

Gracias james… Esta es información que dejó de ser futurista hace mucho tiempo… Este tema es muy emocionante.

Al fin soy el primero en postear…

@luis 24/03/2010 11:55:30 #2

esta muy bueno tu aporte me gusta mucho este tema…gracias!!

@hitt 24/03/2010 12:54:57 #3

interesante gracias bro!

@Ariadna13

24/03/2010 14:06:50 #4

Gracias. Como siempre: muy buen material.

@Truko 24/03/2010 16:59:33 #5

=O Muchas gracias ^_^

@ricudem 24/03/2010 17:02:43 #6

Un libro muy interesante. Gracias.

@juan 24/03/2010 21:18:12 #7

Es mejor el libro de barrientos, Fudamentos de Robòtica, este libro es muy enredado.

@anonimo 25/03/2010 00:11:21 #8

hey gracias JC me serivira de mucho mas que estoy estudiando mecatronica gracias!!!!!!

@Thor_Tux 25/03/2010 06:40:28 #9

Que tal James grax por este excelente aporte seguramente a muchos de tus seguidores nos servira muchisimo, para ampliar nuestros conocimientos…¡Gracias por todo!…Saludos.

@Thor_Tux 25/03/2010 06:58:00 #10

Wowww si que es un excelente libro ¡Graccciaaaas! gracias James y tambien a ManyBadilla…Saludos